arduino 紅外壁障 傳感器 (InfraRed track sensor) IR-08h

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1.感應到物體輸出0，未感應到時輸出1，可直接與3V和5V單片机IO口相連。

 2.感應距離2到30厘米，距離遠，抗干擾能力好。(注意：紅外傳感器不是檢測所有的物體都能得到一樣的距離的，不同顏色的物體對光線的反射率不同，物體的顏色越深越接近黑色檢測的距離就越短，本傳感器2到30厘米是對著白色的墻測量出來的)

 3.速度快，適合智能小車避障、黑白線循跡、防跌落,產品計數器，流水線切割，液位檢測等。

 4.用此傳感器制作的黑白線尋跡小車無需在白紙黑線上跑，可在水泥地，黃泥地等復雜的環境黑線巡跡。只要黑線周邊的顏色比黑色略淺即可，消除了傳統的走法，令環境布置更加簡單。

5.本傳感器3至6V供電，范圍超寬，適合3V和5V的單片机系統。

6.帶使能端，EN端等于“1”時傳感器不工作，等于“0”時工作。傳感器上跳帽插上后EN端長期接地(EN長期為“0”)。要使用EN端時請把跳帽拿掉。

7.頻率調節電位器用來調節紅外發射管的載波頻率，因為一體化接收頭要在特定的38KHZ載波頻率的時候才是最靈敏的。將502電阻順時針調到盡(也就是將發射管的亮度調到最大)，然后對准白色的墻調103電阻，一直調到感應距離是最遠為止，這樣傳感器就工作在最佳狀態了